1. По рецептивному полю условного раздражителя рефлексы бывают: интеро-, экстеро- и пропреоцептивные.
2. По компонентам рефлекторной дуги они бывают моно- синаптические и полисинаптические.
3. По расположению рефлекторных дуг (спинальные, кортикальные и т.д.).
4. По эфферентному звену, реализующему ответ, они бывают: а) соматические; б) вегетативные.
5. По биологическому значению ответной реакции различают: а) пищевые; б) оборонительные; в) половые; г) родительские условные рефлексы.
6. По совпадению во времени сигнала и подкрепления они бывают: а) совпадающие; б) запаздывающие; в) следовые.
7. По конечному результату выделяют сердечные, сосудистые, слюноотделительные и др.
В определенной ситуации отдельные условные рефлексы могут соединяться между собой в комплексы. Если воспроизводить ряд условных рефлексов в строго определенной последовательности с четкими временными интервалами и весь комплекс сочетаний многократно повторять, то в мозге сформируется единая система, характерная своей специфической последовательностью рефлекторных реакций. Физиологическая суть всех наших двигательных навыков — динамический стереотип.
В регуляции соматических функций человека неоценима деятельность ЦНС. Скелетные мышцы являются основой опорно-двигательного аппарата и позволяют этому аппарату выполнять произвольные и непроизвольные движения. Одновременно мышцы обеспечивают равновесие тела во время ходьбы, во время выполнения позы «стоя» и «сидя», способствуют правильному выполнению произвольных и непроизвольных движений. Такая деятельность мышц называется позной (или статической).
В регуляции фазной (т.е. динамической) и позной активности мышц принимают участие различные структуры мозга — кора, подкорковые образования и т.д.
Каждый нейронный механизм, участвующий в регуляции мышечной активности, называется двигательной системой. Поэтому, когда говорят: «двигательная система спинного мозга», то подразумевают все механизмы спинного мозга, участвующие в процессах регуляции мышечной деятельности.
В спинном мозге расположена основная структура — альфа-мотонейрон, аксон которого является единственным каналом, соединяющим нервную систему со скелетной мышцей. Только возбуждение альфа-мотонейронов приводит к активации соответствующих мышечных волокон.
Существует два механизма, активирующих альфа- мотонейроны:
- прямое нисходящее влияние некоторых аксонов гигантских пирамидных клеток Беца, расположенных в двигательной коре, но чаще всего это осуществляется опосредованно, через вставочные нейроны, число которых в спинном мозге огромно;
- через гамма-мотонейроны, которые выступают в качестве вставочных нейронов с особым вариантом возбуждения и участием периферического посредника в виде мышечных веретен.
Второй этаж управления — это стволовые структуры: вестибулярные ядра, от которых идет вестибулярный путь; красное ядро (руброспинальный путь); ретикулярная формация (ретикулярно-спинальный путь) и др. Этот этаж работает в тесном взаимодействии с мозжечком и корой.
Третий этаж — кора. Зарождающийся в ассоциативных зонах коры замысел «поступает» в двигательную кору, откуда он направляется по пирамидному пути к альфа- мотонейронам спинного мозга. Но для того, чтобы движения были организованы правильно, замысел предварительно направляется к базальным ганглиям и мозжечку, где происходит его коррекция и выбор программы действия, а уже затем через таламус возвращается в двигательную кору и из нее к альфа-мотонейронам спинного мозга.
Все двигательные системы работают за счет обязательного использования сенсорной информации от рецепторов и анализаторов.